کنترل عصبی لغزشی کسری برای کلاسی از سیستم های کسری

در این مقاله کنترل کننده عصبی تبطیقی بر پایه مدلغزشی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی کسری طراحی می شود.دینامیک سیستم نامعلوم فرض شده و با استفاده از شبکه عصبی تخمین زده میشود. پارامترهای شبکه عصبی بر اساسقوانین تطبیقی که آنالیز پایداری بدست میآیند، تنظیم می شوند. کنترل کننده پیشنهادی قابل اعمال به سیستم هایمختلف کسری می باشد. کارایی روش پیشنهادی با یک مثال شبیه سازی نشان داده می شود.

Keywords:

سیستم های کسری , شبکه های عصبی , کنترل کننده مدلغزشی و آنالیز پایداری