طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم آشوبناک مرتبه کسری چن تعمیم یافته دارای نامعینی

در این مقاله طراحی کنترل کننده هوشمند تطبیقی برای کلاس خاصی از سیستم های آشوبناک مرتبه کسری، مورد توجه قرار گرفتهاست. سیستم مورد نظر دسته ای از سیستم های آشوبناک مرتبه کسری چن تعمیم یافته، حضور نامعینی می باشد. در طراحی کنترل کننده از کنترل مدلغزشی به دلیل پاسخ سریع، عملکرد گذرا خوب و پایداری مقاوم با توجه به اغتشاش ها و عدم قطعیت ها به عنوان روشی برای کنترل کننده مقاوم استفاده شده است، از سوی دیگر، برای تقریب نامعینی ها و دینامیک های مدل نشده از یک تخمین گر هوشمند بر پایه شبکه عصبی تطبیقی استفاده گردیده است که در آن، پارامترهای تطبیقی سیستم کنترل به صورت برخط بوسیله قوانین تطبیقی حاصل از تجزیه و تحلیل پایداری لیاپانوف تنظیم خواهد شد. سرانجام کنترل کننده مقاوم هوشمند تطبیقی چند سطحی و تک سطحی بر پایه مد لغزشی برای سیستم آشوبناک مرتبه کسری چن گسترش یافته در حضور نامعینی ها طراحی و پیاده سازی خواهد شد.. در پایان مثالها و نتایج شبیه سازی های انجام گرفته برای تایید آشوبگون بودن سیستم تعمیم یافته طراحی شده و اثربخش بودن کنترل کننده پیشنهادی آورده شده است.

Keywords:

آشوب , سیستم مرتبه کسری , کنترل کننده تطبیقی , کنترل کننده مد لغزشی