محمدرضا سلطانپور - دانشیار گروه برق قدرت، دانشکده برق دانشگاه علوم و فنون هوایی شهیدستاری، تهران، ایران
مهرداد افشاری زاده ارومیه - گروه کنترل ، دانشکده فنی، واحد گرمسار ، دانشگاه آزاد اسلامی ، گرمسار ، ایران

در این مقاله، یک رویتگر مد لغزش مرتبه 2 با عملکرد (∞)H در سیستم های لیپشیتز غیرخطی دارای عدم قطعیتپیشنهاد شده است. در ابتدا با استفاده از تغییر مختصات، سیستم اصلی به دو زیر سیستم تبدیل میشود. سپس، به منظورحل و فصل کردن مسیله چترینگ، رویتگر مد لغزش مرتبه 2 براساس ساختار زیر سیستم ها معرفی می گردد. در بررسیمسیله ی پایداری خطای حالت، از معیار پایداری لیاپانوف استفاده شده است. به منظور کمینه کردن اثر عدم قطعیت واغتشاش های موجود در سیستم بر مسیله ی تخمین عیب، در مسیله ی پایداری، یک سطح تضعیف برای عدم قطعیت واغتشاش در نظر گرفته شده است. این امر سبب تبدیل مسیله پایداری به یک مسیله ی بهینه سازی محدب نامساویماتریس خطی می شود. مسیله ی بهینه سازی محدب با در نظر گرفتن سطح تضعیف برای عدم قطعیت سبب میشودعملکرد (∞)H رویتگر تضمین شود و به صورت همزمان پارامترهای طراحی رویتگر نیز بدست آورده شود. در نهایت با استفاده از مفهوم تزریق خطای خروجی معادل، عیب عملگر تخمین زده میشود. در پایان، نتایج روش ارایه شده بر رویسیستم جنگنده ی AFTI-F16 نشان داده می شود.

تخمین عیب، رویتگر مد لغزش، بهینه سازی، نامساوی ماتریس خطی، معیار پایداری لیاپانوف