کنترل هوشمند بصری غیر خطی ربات ها با ناوبری سیستم موقعیت یاب جهانی

با پیشرفت علم و روی کار آمدن تجهییزات هوشمند، نقش ربات ها در زندگی بشر بیشتر شده است. مباحث گستردهای در جهت کنترل ربات ها مطرح شده، که از مهم ترین آنها می توان به مواردی همچون کنترل به وسیله اینترنت، امواجرادیویی و سیستم موقعیت یاب جهانی اشاره کرد. در این مقاله ما یک کنترل کنند غیر خطی را بیان می کنیم که با اتصالبه سیستم موقعیت یاب و دریافت موقعیت مکانی و سازگار شدن ربات با شرایط محیطی مورد بررسی قرار گرفته است.موارد بررسی شده تشخیص موقعیت، طول روز و کنترل مصرف داخلی ربات می باشد که این اطلاعات از طریق سیستمموقعیت یاب دریافت و وارد سیستم کنترل کننده شده که مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد، سپس دستورات مبتنی برسازگاری با محیط اطراف در خروجی ظاهر می گردد.

Keywords:

ربات , غیرخطی , کنترل , موقعیت یاب , هوشمند