ارایه یک روش کنترلی جدید جهت کنترل مستقیم گشتاور موتورهای سنکرون مغناطیس دایم داخلی با پاسخ دینامیکی بهبود یافته

ویژگی های کنترل مستقیم گشتاور رایج ، سادگی ساختار، پاسخ دینامیکی سریع و ثبات پارامتری آن است. با اینوجود از مشکلاتی چون فرکانس سوییچیگ متغیر و نوسانات بزرگ گشتاور رنج می برد. در این مقاله یک الگوریتم DTCاصلاح شده برای درایورهای موتور سنکرون مغناطیس دایم داخلی (IPMSM) با دینامیک گشتاور سریع و فرکانس سوییچینگ ثابت ارایه شده است. مشکلات فوق با افزودن یک رگولاتور گشتاور PI برای تغییر مستقل دوره عمل موثر بردارولتاژ اعمال شده، کاهش یافته و در نتیجه یک فرکانس سوییچینگ ثابت و همچنین کاهش نوسانات گشتاور بدستمی آید؛ در حالیکه مزایای DTC کلاسیک حفظ می گردد. علاوه بر این، پاسخ دینامیکی گشتاور با ارایه یک جدول سوییچینگ اصلاح شده، در طی شرایط حالت گذرا بهبود بیشتری یافته است. با ترکیب جدول سوییچینگ اصلاح شده، پاسخ دینامیکی گشتاور بهتری نسبت به DTC کلاسیک بدست می آید. نتایج شبیه سازی و آزمایش، اثر بخشی روش پیشنهادی را تایید می نماید.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دایم داخلی , کنترل مستقیم گشتاور , فرکانس سوییچینگ ثابت , نوسانات گشتاور