طراحی گیرنده بهینه پهپاد مبتنی بر سیستم های رادار روزنه مصنوعی موج پیوسته

در سالهای اخیر طراحی و شبیه سازی رادار دهانه مصنوعی به منظور بکارگیری در پهپاد بسیار مورد توجه قرارگرفته است. مشکل سیستم پهپاد این است که حرکت آن در مسیر مستقیم با انحراف هایی همراه است که در نتیجه آنسیگنال های دریافتی دچار خطا می شوند. از آنجا که سیگنال های دریافتی توسط الگوریتم های تشکیل تصویر موردپردازش قرار می گیرند، اگر این سیگنال ها خطا داشته باشند، الگوریتم های تشکیل تصویر هم نمی توانند تصاویری باکیفیت خوب ارایه دهند. بنابراین لازم است که این خطاها به نحوی جبران شوند. تا کنون روش هایی برای جبران خطا درالگوریتم های مختلف تشکیل تصویر ارایه شده است. در طی این مقاله به بررسی روابط و چگونگی عملکرد برخیالگوریتم های بکار رفته در این رادارها، مانند پردازش داپلر و الگوریتم های جبرانسازی پرداخته و سعی شده است کهروابط مربوط به طراحی کلان این رادار ارایه گردد و در نهایت تیوری و روابط این الگوریتم استخراج و با شبیه سازی ومقایسه با مسیرایده ال صحت عملکرد آن بررسی شده است.

Keywords:

سیستم حرکتی پهباد , تصاویر رادار دهانه مصنوعی , جبرانسازی حرکت , تشکیل تصویر , جبرانسازی فاز