امیرحسین موگویی - دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
فرزاد رضوی - دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

امروزه ربات ها کاربردهای فراوانی در زندگی بشر دارا می باشند. این کاربردها تا جایی پیشرفته که بدون وجود ربات هاعملا زندگی غیر ممکن می شود. در میان تمامی ربات ها، ربات سرویس رسان به دلیل تعامل مستقیم با انسان و کاربردهایفراوان همواره مورد توجه محققان بوده است. علاوه بر این ربات های سرویس رسان برای انجام درست وظایف خود نیاز بهکارکرد درست الگوریتم های پیمایش دارند. در این مقاله ابتدا به بررسی ربات های سرویس رسان و کاربردهای آن پرداختهشده. سپس یک بررسی جامع از انواع الگوریتم های پیمایش انجام شده است.

ربات های سرویس رسان، رباتیک، الگوریتم های پیمایش، ربات