محمد جمشیدیان قلعه سفیدی - مربی، علوم پایه، دانشگاه پیام نور، تهران، ایران
محمد تشنه لب - استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران، ایران

پایداری در کنترل کننده های تطبیقی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله کنترل کننده عصبی پرسپترون چندلایه برای دسته ای از سیستم های غیرخطی گسسته زمانی با مدل مرجع ارایه شده است. یک شبکه عصبی دو لایه برایطراحی کنترل کننده استفاده شد و قانون تطبیق وزن های لایه های شبکه عصبی با استفاده از نظریه ی پایداری لیاپانوف بهگونه ای تنظیم گردیدکه خطای ردیابی بین خروجی سیستم وخروجی مطلوب به طور پایدار به صفر همگرا شود. شرایطکافی برای پایداری لیاپانوف خروجی سیستم بیان شد. با اعمال شرایط کافی روی یک مثال و شبیه سازی آن، تضمینپایداری خروجی سیستم به دست آمد.

شبکه عصبی، کنترل کننده عصبی، پایداری لیاپانوف، سیستم غیرخطی، سیستم گسسته زمانی