داود افشاری - استادیار, مهندسی مکانیک, دانشگاه زنجان، زنجان، بلوار دانشگاه، کیلومتر ۶ جاده تبریز
پیوند عباس پور - دانشجوی دکتری، مهندسی مکانیک ، دانشگاه زنجان، زنجان، بلوار دانشگاه، کیلومتر ۶ جاده تبریز
محمد نظری - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان،تاکستان

مکانیزم ها در صنایع مختلف کاربردهای فراوانی دارند و در کاهش خطاهای نیروی انسانی می توانند نقش مهمی داشته باشند. مکانیزم کرنک-راکر مجموعه ای است از اجزای مکانیکی به منظور تبدیل حرکت مستقیم الخط به حرکت دورانی مانند موتور پیستونی رفت و برگشتی و یا برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت مستقیم الخط مانند پمپ پیستونی رفتو برگشتی. در این مقاله طراحی و بهینه سازی مکانیزم کرنک -راکر که دارای کاربردهای صنعتی فراوانی در ماشین های اتوماتیک مختلف می باشد، از دیدگاه توابع هدف زاویه انتقال و کورس خروجی مکانیزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مورد بررسی قرار گرفته است. در این رابطه پارامترهای طراحی شامل طول لینک های مکانیزم بوده و محدودیت ارضاء قیدهای مختلف مانند نسبت طول لینک ها و شرط گراشف را داراست. بهینه سازی چند هدفی مکانیزم کرنک -راکر با استفاده از الگوریتم ژنتیک انجام شده است. الگوریتم ژنتیک به عنوان یک الگوریتم محاسباتی بهینه سازی با درنظر گرفتن مجموعه ای از نقاط فضای جواب در هر تکرار محاسباتی به نحو موثری نواحی مختلف فضای جواب را جستجو می کند. که هدف الگوریتم ژنتیک بدست آوردن نقاط بهینه با کمترین خطاها نسبت به روش های دیگر می باشد.

بهینه سازی، مکانیزم 4 میله ای کرنک، راکر، الگوریتم ژنتی ک