سیستم خودران متشکل از دو کرهی به هم متصل

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 910

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

IPC87_423

تاریخ نمایه سازی: 24 آذر 1388

Abstract:

در این مقاله ساده ترین سیستم خودران بصورت شناگری که از دو کره ی متصل به هم ساخته شده است را معرفی میکنیم. چرخش نسبی دو کره نسبت به هم به شکل خاص پیشنهاد شده قادر است که سیستم را در شرایط عدد رینولدز دقیقا صفر، به سمت جلو براند. با محاسبه ی سرعت سیستم نشان میدهیم که شرایط لازم برای حرکت به زاویه ی بین محور حرکت دورانی کره ی کوچک و محور واصل کره ی بزرگتر به صفحه ی دوران کره ی کوچکتر بستگی دارد. از مدل ارایه شده میتوان در طراحی یک نانو ماشین مولکولی استفاده کرد.