کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 288

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

SASTECH09_025

تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1398

Abstract:

مقاله حاضر در رابطه با انیمیشن کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند ماشین است. انگیزه این کار به وسیله تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته توسعه چارچوب کلی برای انتگرال گیری وسایل نقلیه غیرهولونومیک با حفظ فضای حالت هندسی خود ویژگیهای حرکت به وجود آمد. پژوهش حاضر نشان میدهد که نتیجه طرح انتگرالگیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی کارایی عددی است میتواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرارگیرد. علاوه براین، نشان میدهد که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبه خودکار حرکات دقیق واقع بینانه به جهت محدودیتهای دلخواه توسط کاربر استفاده میشود.

Keywords:

انتگرال گیر گروه لی , کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک , پویانمایی , گرافیک کامپیوتری , شبیه سازی کنترل بهینه.

Authors

نجمه انصاری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه یزد

حسین خورشیدی

استادیار، دانشگاه یزد