پیش بینی تخمین صحیح زاویه مفصل بازو بر اساس ترکیب سیستم های هوشمند

پردازش سیگنال الکترومایوگرام سطحی عضلات، کاربردهای مختلفی در کنترل پروتزهای مصنوعی مبتنی بر اراده فرد دارد. بدین منظور ما در این مقاله با استفاده از سیستم های هوشمند مصنوعی سعی می کنیم میزان صحیح زاویه مفصل بازو را برای سیگنال های الکترومایوگرام سطحی برحسب حرکت های مختلف مشخص نماییم. در این مطالعه 10 مرد با متوسط سنی 28 سال، براساس ویژگی مورد مطالعه بررسی قرار گرفتند .سیستم پیشنهادی دارای زیر سیستم الگوریتم تکاملی الگوریتم داده کاوی SVM به منظور انتخاب بهترین ویژگی ها دسته بندی آن ها از ویژگی های غیر موثر بوده در انتها نیز از سیستم انطباقی فازی عصبی به منظور یادگیری در جهت پیش بینی تخمین صحیح زاویه مفصل بازو استفاده می نماید. مقایسه عملکرد روش مزبور با سایر روش های دیگر نشان دهنده عملکرد مطلوب دقت بالای سیستم پیشنهادی می باشد.

Keywords:

الکترومایوگرام , پروتز , سیستم فازی- عصبی , مفصل بازو