کنترل تحرک عملگرها با استفاده از سرویس های مکان اتوماتای یادگیر در شبکه های حسگر عملگر چند عملگره

در شبکه های حسگر عملگر عملیات مشترک حسگرها سنجش توزیع شده یک پدیده فیزیکی را مقدور می سازد در حالیکه عملگرها داده حسگرها را جمع آوری پردازش می نمایند سپس اقدام مناسب را صورت می دهند. شبکه های حسگر عملگر می توانند به عنوان یک سیستم کنترل توزیع شده در نظر گرفته شوند که نیازمند عکس العمل به موقع به داده های حسگرها با اقدام موثر می باشد. در این مقاله یک شبکه چند عملگره با عملگرهای متحرک در نظر گرفته شده است از رویکردی به نام سرویس مکان برای کنترل تحرک عملگرها استفاده شده است. همچنین استراتژی حرکتی به صورتی در نظر گرفته شده که عملگرها با استفاده از اتوماتای یادگیر مکان رویداد را پیش بینی می نمایند مقصد خود را به آن سمت انتخاب می کنند تا در صورت بروز رویداد در کمترین زمان پاسخگو باشند. نتایج شبیه سازی نمایانگر بهبود کار پیشنهادی نسبت به کار پیشین می باشد.

Keywords:

شبکه های حسگر- عملگر , کنترل تحرک , سرویس مکان , اتوماتای یادگیر