ایرج هادی نژاد - دانشجوی دکتری، مجتمع دانشگاهی برق کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
علی جعفری - استادیار، مجتمع دانشگاهی برق کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
محمد امین امیری - استادیار، مجتمع دانشگاهی برق کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

امروزه ردیابی خورشید به منظور دریافت حداکثر انرژی همین طور ناوبری دقیق برای تعیین جهت موقعیت یکی از مباحث علمی پرکاربرد در میان محققان است. در ردیابی خورشید مهمترین مساله داشتن حسگر مناسب با حساسیت بالا برای آشکارسازی دقیق است. حسگر دوربین در میان حسگرهای موجود به دلیل دریافت تصویر با سرعت وضوح بالا، امکا مرکزیابی ردیابی دقیق خورشید را با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر فراهم می کند. با وجود امکان آشکارسازی کامل خورشید در هوای صاف، در هوای ابری به دلیل محوشدگی بخشی از خورشید عدم آشکارسازی کامل آن، دقت ردیابی کاهش می یابد. در این مقاله روشی برای آشکارسازی مرکزیابی دقیق خورشید در هوای ابری با حذف پیکسل های نویزی تضعیف شده برای تصویر دریافتی از دوربین ارایه شده است. روش پیشنهادی با استخراج پیکسل های مربوط به مرز دایره خورشید اعمال تبدیل هاف بر روی تصویر لبه یابی شده، مرکزیابی اولیه از خورشید را اجرا کرده در ادامه با تخمین همه دایره های ممکن بر روی پیکسل های واقع در محیط دایره خورشید، مرکز دقیق را با دقت زیر پیکسل محاسبه می کند. نتایج شبیه سازی انجام شده بر روی تصاویر خورشید در هوای ابری، نشان دهنده کارایی الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با روش های دیگر است.

پردازش تصویر، ردیابی خورشید، مرکزیابی دقیق، هوای ابری