استفاده از پردازش تصویر در برداشت محصول زرشک

برداشت مکانیزه ی محصولات کشاورزی، همواره به دلایلی مانند بهبود کیفیت محصولات، کاهش هزینه ها و مشکلاتی که برای کارگران در حوزه ی سلامت ایجاد می شوند و غیره دارای اهمیت فراوانی است. از طرفی برداشت نامناسب محصولات توسط افرادی که آموزش کافی ندیده اند به درخت آسیب می رساند. میوه ی زرشک از مهم ترین محصولات کشاورزی استان خراسان جنوبی است که منبع درآمد بخش عظیمی از ساکنین این منطقه است. این میوه دارای درختچه ای به طول 1 تا 5 متر است که نحوه ی برداشت صحیح آن قطع کردن شاخه های دارای محصول آن است (پس از پایان رشد درختچه). تحقیق های زیادی در مورد تشخیص تنه ی انواع مختلف درخت ها با استفاده از پردازش تصویر و بینایی ماشین صورت گرفته است ولی در مورد این درخت الگوریتمی معرفی نشده است. در این تحقیق الگوریتمی برای تشخیص تنه ی درختچه ی زرشک ارایه داده شده است الگوریتم ارایه شده در این پایان نامه می تواند برای یافتن تنه ی آن که گامی مهم در جهت مکانیزه کردن برداشت این محصول است مورد استفاده قرار گیرد. برای استخراج اطلاعات از تصاویر دریافتی از الگوهای دودویی محلی (LBP) و ماتریس هم رخداد استفاده شده تا بتوانند در شرایط مختلف آب و هوایی عملکرد مناسبی داشته باشد. این اطلاعات استخراج شده به یک شبکه ی عصبی مصنوعی داده شده تا بتواند برای کاربردهای واقعی مورد استفاده قرار گیرد. سپس برای افزایش دقت، اطلاعات استخراج شده از شبکه ی عصبی با خروجی فضای رنگی Lab مقایسه شده است. پس از تعیین مکان تنه ی درختچه، روشی برای محاسبه ی فاصله ی دوربین ها تا تنه ارایه داده شده است.