ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

مدل سازی ربات های انسان نما با شبکه های پتری

Year: 1397
COI: MHCONF03_064
Language: PersianView: 190
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

مهسان کشتکار - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی کازرون، فارس ایرن.
محمدحسین فاتحی دیندارلو - استادیار گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی کازرون، فارس،ایران
مهرزاد کشتکار - مربی گروه مهندسی مکانیک دانشکده فنی مهندسی واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی شیراز، فارس،ایران

Abstract:

در جهان الکترونیکی امروز، ربات ها تبدیل به یک موضوع داغ و مهم شده اند. تعاریف زیادی برای آنها ارایه گردیده، یکی از آن تعاریف در فرهنگ لغات : ربات ماشینی است که قادر به انجام خودکار یک سری عملکردهای پیچیده است که ویژگی و مشخصه آن، قابل برنامه ریزی توسط کامپیوتر می باشد . در این مقاله، مدلی از انسان به عنوان سیستم رویداد گسسته ،اقتباس از مدل سازی و شبیه سازی حرکات بدن انسان، ارایه شده است. این مدل شامل شانزده اندام مرتبط تعریف شده در فضای سه بعدی است، بنابراین بیشتر اندام ها، قادر به حرکت در سه زاویه مختلف می باشند .(α,β,γ)تمرکز اصلی این مقاله، مدل سازی و شبیه سازی ربات های انسان نما است که به عنوان سیستم های رویداد گسسته (DES) ارایه گردیده اند. این ربات ها در شبکه پتری با استفاده ازGPenSIM ، گسترش یافته اند. GPenSIM در واقع شبیه ساز شبکه پتری همه منظوره می باشد، که بعنوان یک جعبه ابزار در نرم افزار متلب برای مدل سازی و شبیه سازی رویدادهای گسسته با استفاده از ابزار شبکه پتری، ارایه شده است.

Keywords:

ربات انسان نما، شبکه پتری، رویدادهای گسسته ،GPen SIM

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/845825/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کشتکار، مهسان و فاتحی دیندارلو، محمدحسین و کشتکار، مهرزاد،1397،مدل سازی ربات های انسان نما با شبکه های پتری،همایش بین المللی سالانه افق های نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/845825

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، کشتکار، مهسان؛ محمدحسین فاتحی دیندارلو و مهرزاد کشتکار)
برای بار دوم به بعد: (1397، کشتکار؛ فاتحی دیندارلو و کشتکار)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,299
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support