بهبود ریپل گشتاور موتور القایی در رادیو کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر تبدیل موجک و فیلتر کالمن

طراح کنترل مستقیم گشتاور یک ساختار ساده در مقایسه با کنترل جهت میدان است. این روش به طور گسترده در بسیاری از برنامه های کاربردی راه انداز موتور استفاده می شود، اما در سرعت های پایین باعث اعوجاج جریان و گشتاور شده که موج دار شدن گشتاور، ایجاد نویز و ارتعاش نموده و این به نوبه خود باعث ایجاد تداخل الکترومغناطیسی می شود. در این مقاله به منظور بهبود ریپل گشتاور موتور القایی در درایو کنترل مستقیم گشتاور، یک کنترلر تبدیل موجک با استفاده از سطوح تجزیه فرکانسی و فیلتر کالمن استفاده شده است. نتایج شبیه سازی شده که با استفاده از نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته نشان می دهد که تبدیل موجک در بهبود ریپل گشتاور نسبت به روش فیلتر کالمن بهینه تر است.

Keywords:

فیلتر کالمن , کنترل مستقیم گشتاور(DTC) , تبدیل موجک