امکان سنجی استفاده ازمولتی روتورها در برداشت خودکار خرابی های سطح رویه های آسفالتی

بررسی وضعیت راه به منظور جلوگیری از هدر رفت سرمایه کشور و همچنین تامین ایمنی کاربران راه از مهم ترین اهداف مدیریت تعمیر و نگهداری راه می باشد. یکی از اجزای مهم و زیربنایی راه، روسازی است. با استفاده از سیستم مدیریت روسازی و تعیین اولویت های تعمیر و نگهداری میتوان باعث کاهش چشمگیر هزینه های تعمیر، ترمیم و بازسازیروسازی شد. یکی از مولفه های اصلی تعریف سیستم مدیریت روسازی راه، ارزیابی وضعیت فعلی روسازی است. بدین منظور گام نخست جمع آوری اطلاعات دقیق در مورد شرایط فعلی روسازی است. در حال حاضر این کار به دو شیوه دستی و خودکار انجام می شود. برداشت به روش دستی نیازمند تعداد زیادی نیروی انسانی آموزش دیده و زمان زیادبوده و از لحاظ ایمنی کاری بسیار پر خطر است از سوی دیگر برداشت اطلاعات با روش اتوماتیک فعلی و استفاده از خودروهای ثبت وضعیت روسازی دارای هزینه های گزاف می باشد. این تحقیق با بهره گیری از دانش فتوگرامتری، تکنیک های پردازش تصویر و همچنین یک دستگاه مولتی روتور به عنوان سکوی برداشت اطلاعات، سعی در ارایه روشی جدیدو بررسی ظرفیت آن جهت جمع آوری اطلاعات مورد نیاز سیستم مدیریت تعمیر و نگهداری راه دارد.

Keywords:

روسازی , فتوگرامتری , مولتی روتور , PCI