امین ترقی اسگویی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
علی سلطانی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز

در هنگام فرود هواپیما، بنا به دلایل مختلف امکان دارد خلبان مجبور به فرود با سه چرخ و بدون فلر کردن باشد. با توجه به افزایش ارتعاشات در هنگام فرود بدون فلر کردن و امکان آسیب به ارابه فرود هواپیما، مدلسازی و کنترل ارتعاشات هواپیما در این حالت از اهمیت ویژهای برخوردار است. بدین منظور در این پژوهش، ارتعاشات سیستم تعلیق هواپیما در هنگام فرود روی سه چرخ، با استفاده از یک مدل شش درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مدل جرم ارابه فرود و تایرها و متعلقات آنها به صورت جرم های متمرکز و خاصیت ارتجاعی تایرها به صورت فنرهای خطی در نظر گرفته شده است. در ادامه بر مبنای مدل مذکور، کنترلرهایی برای تعبیه روی چرخ های هواپیما طراحی شده است که با برخورد همزمان چرخ ها به زمین فعال شده و ارتعاشات ناشی از فرود نامناسب را کاهش میدهد. شبیه سازی های انجام شده کارایی این استراتژی کنترلی را در فرود هواپیما با سه چرخ تایید میکند.

ارتعاشات بدنه، ارابه فرود هواپیما، فرود نامناسب، کنترلر فعال