مکان یابی و تعیین حجم انار با استفاده از تصویر آن

امروزه تکنیک ماشین بینایی و استفاده از پردازش تصویر یکی از روشهای جدید در زمینه پیداکردن مکان جسم وتعیین حجم آن علی الخصوص در محصولات کشاورزی است. دراین تحقیق هدف بررسی امکان استفاده ازپردازشتصویر برای درجه بندی انار بر اساس حجم آن است .بدین منظور یک سیستم ماشین بینایی شامل وسایل نوردهی، دوربین و کامپیوتر فراهم شد. نرم افزار متلب برای پردازش تصاویر به کار گرفته شد. تعداد 30 عددانار به طور تصادفی انتخاب شدند و از هر انار در شرایط نوردهی مناسب، تصویرگرفته شد. در این مطالعه حجم انار با استفاده از روش پردازش تصویر اندازه گیری شد و همچنین حجم واقعی انار با روش جایگزینی آب بدست آمد. در روش پردازش تصویر ما از دو دوربین CCD استفاده کردیم که در زاویه 90درجه با یکدیگر به منظور گرفتن عکسهای عمودی از انار ها قرار گرفتند. باحذف نویز زمینه و تعیین مکان مرکز انار، ما قادر شدیم ناحیه سطح وحجم اناررا محاسبه کنیم. نتایج خطای 2/25 درصد در تشخیص حجم حاکی از آن است که حجم به دست آمده از متلب با حجم واقعی (جایگزینی آب) اختلاف چندانی نداشت در نتیجه، روش پردازش تصوی یک روش موثر وساده برای تخمین حجم انار فراهم می آورد.

Keywords:

پردازش تصویر , انار , اجسام کروی , تعیین حجم , مکان یابی