کاهش ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از اغتشاش جاده با استفاده از کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 431
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCEJ-5-17_001
تاریخ نمایه سازی: 5 خرداد 1398
Abstract:
در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیهسازی و دادههای لازم جهت آموزش از آن استخراج میگردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روشهای مرسوم یک کنترلکننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS) استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترلکننده PID به صورت بر خط آموزش میبیند و پس از آموزش، کنترلکننده از مدار خارج و کنترلکننده تطبیقی عصبی - فازی به تنهایی کار کنترل سیستم را به عهده میگیرد. در صورت تغییر پارامترهای سیستم تحت کنترل، کنترلکننده مجددا وارد مدار شده و شبکه با استفاده از خطای جدید بار دیگر آموزش می بیند. از وی ژگیهای مهم این روش عدم نیاز به مدل ریاضی اجزای سیستم نظیر عملگر، فنر و کمک فنر که همگی غیرخطی هستند و عدم نیاز به ژاکوبین سیستم میباشد. در انتهای کار نتایج عملکرد کنترلکننده (ANFIS) که با یک کنترلکننده PID آموزش میبیند با یک کنترلکننده تناسبی - مشتقی خالص مقایسه می شود.
Keywords:
Authors
سپیده حیدری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه
امین رمضانی
دانشگاه تربیت مدرس
مجید ناصریان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :