کاربرد روبات در بازرسی غیرمخرب رآکتورهسته ای
Publish place: 10th National Conference on Welding and Inspecti
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 264
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INCWI10_061
تاریخ نمایه سازی: 7 خرداد 1398
Abstract:
مخازن تحت فشار رآکتور اتمی نیاز به بازرسی مرتب و منظم دارد و امنیت رآکتورها در گرو حفظ و نگهداری از آنها می باشد. معمولی ترین بازرسی در رآکتور توسط بازوهای مکانیکی دراز با پایه ثابت صورت می گیرد. به دلیل قابلیت پایین حمل بار و همچنین انحراف نسبتا زیاد انتهای بازو، نصب و تعمیرات، توسط آنها هزینه بر است. برای غلبه بر مشکلات بازوهای مکانیکی دو ربات راهپیما و بالارونده ی NERO و SADIE به کار می روند. همچنین برای بازرسی قسمت داخلی رآکتور هسته ای، روبات زیرآب استفاده می شود. این روبات شامل پردازنده تصویر بر مبنای واحد اندازه گیری، سیستم کنترل جامع و سیستم کنترل کمکی است. برای تخمین محل و موقعیت روبات زیرآب، از یک دوربین که در بالای سطح آب قرار گرفته و به خط مرکزی آکتور متصل است، استفاده می شود. روبات به منظور بازرسی و تصویربرداری قسمت داخلی آکتور، توسط سیستم کنترل به فواصل 1cm± و تغییر زاویه راس 2˚± مسیر را طی می کند. این سیستم به دلیل نصب سریع و آسان گسترش پیدا کرده است. در نتیجه کاربرد و فواید این ربات ها برای بهبود امنیت بازرسی رآکتورهای اتمی به طور جامع در این مقاله مورد بحث قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مردعلی یوسف پور
عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی، گروه مواد
محمد نبوی
دانشجوی دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی، گروه مواد
حسین قربانی
دانشگاه سمنان، دانشکده مهندسی، گروه مواد