فاطمه کیانی - دانشجوی دکترا ، دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران- ایران
محمد صحرانوردی مهربانی - کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه علوم و تحقیقات- تهران- ایران

در این تحقیق، به منظور شناسایی مدل دینامیکی بالگرد بدون سرنشین، داده های پروازی واقعی که از یک بالگرد بدون سرنشین کوچک با نام تجاری Trex-600 استخراج شده و مورد بررسی قرار گرفته است. این داده ها در حین پرواز واقعی، ذخیره شده که شامل اطلاعات زوایای و وضعیت (خمش غلتش و گردش) و تغییرات زاویه عملگرهای آنها می باشد. در این پروژه از مدل های جعبه سیاه درشرایط پرواز ایستا با تغییرات زوایای وضعیت کمتر از حود 5 درجه برای شناسایی سیستم، استفاده و بررسی مدل دینامیکی فقط برای محور خمش انجام شده است. که داده ها توسط انواع روش های شناسایی سیستم مبتنی بر داده خطی شامل OE,BJ,ARMAX,ARX مورد تحلیل قرار گرفته و تحلیل های مقایسه ای بین انواع روش های شناسایی سیستم مورد بررسی و عملکرد آن ها را ارائه شده است. در انتها مدل ARMAX به عنوان بهترین مدل خطی تخمین، معرفی می گردد.

بالگرد بدون سرنشین، شناسایی سیستم، تخمین پارامتر، تابع تبدیل، تابع همبستگی، مینیمم خطا