ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

تنظیم برخط ضرایب کنترل کننده PID به روش جدول بندی بهره فازی برای سیستم پانتوگراف قطارهای برقی پرسرعت

Year: 1397
COI: JR_TRJ-15-4_025
Language: PersianView: 274
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

سالار حسن زاده - دانش آموخته ی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
امید خان فرخانی - دانش آموخته ی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
بهمن قربانی واقعی - استادیار، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
محمدعلی صندیدزاده - دانشیار، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

Abstract:

پانتوگراف یکی از مهم ترین اجزای انتقال برق به قطار می باشد که توسط آن می توان برق را از شبکه بالاسری به قطار منتقل نمود. ارتباط دائم پانتوگراف با شبکه برق تحت هر شرایطی لازم است. از طرفی، پارامترهای شبکه بالاسری دارای عدم قطعیت بوده و در طول یک دهانه متغیر هستند. این مساله کنترل پانتوگراف را بخصوص در سرعت های بالا با چالش روبرو می سازد. در این مقاله هدف نگه داشتن نیروی تماسی بین پانتوگراف و سیم های برق در یک سطح مطلوب با درنظر گرفتن عدم قطعیت برای شبکه بالاسری است. برای دستیابی به این هدف ابتدا معادلات دینامیکی یک سیستم پانتوگراف با دو درجه آزادی استخراج شده و یک کنترل کننده PIDبرای سیستم طراحی گردیده است. در گام بعد به منظور بهبود پاسخ کنترلر در حضور عدم قطعیت در شبکه بالاسری، ضرایب کنترل کننده PIDرا از روش جدول بندی بهره تنظیم کرده و سپس برای کاهش نوسانات، این پارامترها از روش جدول بندی بهره فازی به صورت برخط به روز می شوند. در نهایت عملکرد سه کنترل کننده بر روی سیستم پانتوگراف با ملاحظات عملی شبیه سازی و تحلیل شده است. نتایج نشان می دهند که ترکیب منطق فازی با روش جدول بندی بهره ، منجر به عملکرد بهتر کنترلر PID می شود.    

Keywords:

پانتوگراف قطار برقی, کنترل­کننده PID, روش جدول­بندی بهره, منطق فازی

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_TRJ-15-4_025. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/861093/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
حسن زاده، سالار و خان فرخانی، امید و قربانی واقعی، بهمن و صندیدزاده، محمدعلی،1397،تنظیم برخط ضرایب کنترل کننده PID به روش جدول بندی بهره فازی برای سیستم پانتوگراف قطارهای برقی پرسرعت،،،،،https://civilica.com/doc/861093

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • Åström, K. J., &Hägglund, T. (1995), Advanced PID control , ...
  • Aydin, I., Karakose, E., Karakose, M., Gencoglu, M. T., & ...
  • Bucca, G., &Collina, A. (2009), A procedure for the wear ...
  • Bucca, G., Collina, A., Manigrasso, R., Mapelli, F., &Tarsitano, D. ...
  • Garg, R., Mahajan, P., & Kumar, P. (2013), Effect of ...
  • Huang, Y. J. (2004), Discrete fuzzy variable structure control for ...
  • Ide, C. K., Olaru, S., Rodriguez-Ayerbe, P., &Rachid, A. (2013), ...
  • Lin, Y. C., Lin, C. L., & Yang, C. C. ...
  • Lin, Y. C., Shieh, N. C., & Liu, V. T. ...
  • McCormack, A. S., & Godfrey, K. R. (1998), Rule-based autotuning ...
  • Mokrani, N., &Rachid, A. (2013), A robust control of contact ...
  • O’connor, D. N., Eppinger, S. D., Seering, W. P., &Wormley, ...
  • Rachid, A. (2011), Pantograph catenary control and observation using the ...
  • Shudong, W., Jingbo, G., &Guosheng, G. (2008), Research of the ...
  • Teixeira, T. M. O. V. (2007), Dynamics and Control of ...
  • Walters, S. (2010), Simulation of fuzzy control applied to a ...
  • Wang, L. X. (1999), A course in fuzzy systems , ...
  • Wang, M., &Crusca, F. (2002), Design and implementation of a ...
  • yokoyama, m., yokoyama, s., sakakibara, h., kobayashi, s., usuda, t., ...
  • Zhao, Z. Y., Tomizuka, M., &Isaka, S. (1992), Fuzzy gain ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: دانشگاه دولتی
    Paper count: 21,678
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support