مقایسه سیستم ترمز معمولی و ضد قفل توسط نرم افزار CarSim-Matlab

Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 411

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MECHEN01_059

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398

Abstract:

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد، در چند ساله اخیر پیشرفتهای فراوانی در این زمینه انجام گرفته است. جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل (ABS) می باشد. جهت مقایسه سیستم ترمز معمولی و ضد قفل ابتدا مدل دینامیکی خودرو سواری در نرم افزار CarSimمدل شده است. از این مدل ورودی پدال، متغیر های سرعت، شتاب، طول خط ترمز و تمام متغیر های دیگر مربوط به سیستم ترمز قابل استخراج است. مدل سیستم کنترل پایداری در محیط Matlab/Simulink بر مبنای ترمز گیری تفاضلی آماده شده است. و در نهایت از مقایسه نتایج حاصله از مدل دینامیکی خودرو این نتیجه حاصل میشود که سیستم ترمز ضد قفل کنترل پذیری خودرو و فرمان پذیری را بهتر میکند.

Keywords:

ایمنی , سیستم ترمز ضد قفل (ABS) , CarSim , سیستم کنترل پایدار , Matlab/Simulink

Authors

حسن خدادوست

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران

حمید سعادتمندنیا

کارشناسی، دانشگاه منتظری مشهد

حسین ناظمیان

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران