میلاد اسماعیل وندی - دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک. دانشگاه ایوان کی
مصطفی سیاح - استاد مدعو دانشگاه ایوانکی

در یک واحد تولیدی برای محصولات مونتاژ شده ی پیچیده، ممکن است از صدها روبات برای عملیات اتصال و کنترل استفاده شود. بنابراین پیشرفت درحرکت روبات می تواند تاثیر بالایی بر کاربرد تجهیزات و مصرف انرژی داشته باشد. با ترکیب الگوریتم های اخیر برای کنترل بهینه ی شمارشی بدون برخورد و توالی سازی بهینه، می توان مصرف انرژی را بدون قربانی کردن زمان چرخه کاهش داد. این الگوریتم با موفقیت بر نمونه های صنعتی متعدد اعمال شده است و نشان می دهد که می توان از روش پیشنهادی به شکل موثری و در جهت یافتن راه حل های کارآمد و سریع انرژی در برنامه های کاربردی استفاده کرد.

مونتاژ، کنترل بهینه، تولید، روباتیک، توالی سازی، جوشکاری