طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی مقاوم مرتبه- ثابت (H(2 برای سیستم های LTI زمان- پیوسته با درنظرگرفتن نایقینی پلی تاپیک
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی مقاوم مرتبه- ثابت (H(2 برای سیستم های LTI زمان- پیوسته با درنظرگرفتن نایقینی پلی تاپیک
شناسه ملی مقاله: CARSE03_207
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی در سال 1397
شناسه ملی مقاله: CARSE03_207
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:
هادی علی محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شهید بهشتی تهران
آرش صادق زاده - استادیار دانشکده برق دانشگاه شهید بهشتی
خلاصه مقاله:
هادی علی محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق گرایش کنترل، دانشگاه شهید بهشتی تهران
آرش صادق زاده - استادیار دانشکده برق دانشگاه شهید بهشتی
در این مقاله یک روش جدید دو مرحله ای، جهت طراحی کنترل کننده مقاوم (H(2 با مرتبه مشخص از پیش تعیین شده، بررسی شده است. که در آن پارامترهای نایقینی تغییرناپذیر با زمان، متعلق به یک دامنه پلی تاپیک بوده و بر خلاف سایر روش های مشابه که محدودیت هایی روی ماتریس های سیستم دارای نایقینی اعمال می کنند، این روش می تواند سیستم های عمومی تری را پوشش دهد. روش مطرح شده، بر پایه نامساوی های ماتریسی خطی استوار است که افزودن متغیرهای ماتریسی کمکی از یک سو و استفاده از ماتریس لیاپانف وابسته به پارامتر از سوی دیگر، محافظه کاری مساله را کاهش می دهد. نتایج حاصل از مثال های عددی، کارایی روش مطرح شده را اثبات می کند.
کلمات کلیدی: مقاوم، مرتبه- ثابت، نامساوی ماتریسی خطی، بهینه سازی محدب، پلی تاپیک
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/863302/