شبیه سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سیستم سروو هیدرولیکی با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع

روش کنترل تطبیقی یکی از مناسب ترین روش ها برای کنترل سیستم های متغیر با زمان است. شیرهای سروو هیدرولیکی یکی از اجزا پرکاربرد در صنعت می باشند. این شیرها عملکرد غیر خطی دارند. بخصوص زمانی که کنترل کننده سیستم، تغییرات سریع از شیر بخواهد، شیر رفتار غیر خطی از خود نشان میدهد. در این مقاله کنترل یک عملگر سروو هیدرولیک توسط روش کنترل تطبیقی مدل مرجع انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم توسط معادلات حاکم بر شیر و عملگر صورت گرفته است و طراحی کنترلر بر مبنای مدل تابع تبدیل مرتبه دو می باشد. از آنجایی که سیستم دارای دینامیک غیر خطی است و مدل سیستم بیانگر دقیقی از رفتار سیستم واقعی نیست، نیاز به کنترل کننده ای داریم که بتواند در برابر اثرات غیر خطی مقاوم و پایدار باشد. شبیه سازی مدل توسط نرم افزار سیمولینک متلب انجام شده است.ابتدا یک مدل مرجع تعریف شده و سپس یک سیستمی که دارای پارامترهای متفاوت از مدل مرجع می باشد را کنترل می کنیم. پایداری توسط قانون کنترل MIT صورت گرفته است. بررسی نتایج بیانگر پایدار شدن سیستم می باشد.

Keywords:

سروو هیدرولیک , کنترل تطبیقی مدل مرجع , سیم هیدرولیک , مدل تابع تبدیل مرتبه دو