طراحی و ساخت ربات جهت انجام آزمون غیرمخرب رادیوگرافی بر روی لوله های انتقال گاز و سیالات
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 625
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICTINDT05_010
تاریخ نمایه سازی: 20 خرداد 1398
Abstract:
آزمونهای غیرمخرب شیوه ای برای آزمون قطعات می باشند که برای ردیابی عیوب و ناپیوستگی های در قطعات از روشهای غیرمخرب راه های گوناگونی نظیر آزمون رادیوگرافی انجام می دهند. روش رادیوگرافی یک روش محبوب و ساده که در صنایع دارای جایگاه ویژه ای است. از چشمه های ایکس وگاما به وفور استفاده می شود، از این چشمه ها برای پیدا کردن حفره های ریز و شکستگیهای قطعات فلزی استفاده میکنند. تاثیر مواد رادیواکتیو و پرتو های یون ساز و خطرات ناشی از آن ها بر روی انسان ها و دیگر جانداران امری جدی می باشد، از این رو شناسایی و به کار گیری روش های حفاظت در برابر این قبیل پرتو ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از روش های حفاظت در برابر این قبیل پرتوها استفاده از ربات ها (کرالر) می باشد. در این مطالعه نقص های کرالر های موجود بررسی شده و سعی در بهبود آنها شده است.
Keywords:
Authors
علی محمدی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، گروه کامپیوتر، تهران، ایران
اسد باباخانی
دانشگاه آزاد اسلامی؛