مهرداد جعفر بلند - دانشکده برق - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - شاهین شهر
داود توکل پور - دانشکده فنی مهندسی- دانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج

برای کنترل دقیق سرعت موتور BLDC در سرعت زیاد و با کارایی بسیار خوب، به مدل دقیق موتور نیاز می باشد. در نتیجه طراحی کنترل کننده نقش بسزایی در کارایی این سیستم دارد. کنترل کننده های کلاسیک مانند: P، PI، PID کاربرد وسیعی در کنترل موتور های BLDC داشته اند اما این کنترل کننده ها با توجه به مدل غیرخطی موتور، کنترل کننده مناسبی نیستند. بنابراین در سرعت های زیاد کنترل کننده های کلاسیک که تا حال طارحی و مورد استفاده قرار گرفته اند دارای پاسخ دینامیکی کندی هستند و به تغییر پارامترهای مدل وابسته هستند درایوهای موتورهای BLDC با سرعت زیاددارای رنج وسیعی از تغییرات کمیت تحت کنترل هستند همچنین مدل موتور در عمل دقیق نبوده و همراه با نامعینی است. بهره گیری از منطق فازی با توجه به تفسیر تقریبی مشاهدات و تعیین فارمین تقریبی، بستر مناسبی جهت طارحی کنترل کننده غیر خطی مقاوم فراهم می کند. در نهایت با ترکیبی از کنترل کننده های PID و FUZZYجهت کنترل سرعت این موتور می توان به نتایج بهتری رسید.

موتور BLDC، کنترلر PID، کنترلر FUZZY