بررسی سیستم عامل ربات منبع باز ROS

این مقاله یک پیش زمینه از ROS می دهد، یک سیستم عامل منبع باز ربات. ROS یک سیستم عامل با روش های سنتی مدیریت پردازش و زمان بندی نیست،بلکه، یک لایه ارتباطی ساختار یافته بر روی سیستم عامل های میزبان یک خوشه پردازش ناهمگن ارائه می دهد. در این مقاله، ما چگونگی ارتباط ROS با چارچوب های موجود نرم افزاری ربات را مورد بحث قرار می دهیم، و به صورت اختصار برخی از نرم افزار های کاربردی که از ROS استفاده می کنند را مورد بررسی قرار می دهیم.

Keywords:

سیستم عامل ربات , نرم افزار ربات , منبع باز , چارچوب نرم افزار