ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی سیستم عامل ربات منبع باز ROS

Year: 1397
COI: INFM02_009
Language: PersianView: 330
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

عطاالله رفیعی باجی گوابر - موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،
نیما امامی - موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،
محسن سرشوری شعرباف - موسسه آموزش عالی آیندگان، تنکابن،

Abstract:

این مقاله یک پیش زمینه از ROS می دهد، یک سیستم عامل منبع باز ربات. ROS یک سیستم عامل با روش های سنتی مدیریت پردازش و زمان بندی نیست،بلکه، یک لایه ارتباطی ساختار یافته بر روی سیستم عامل های میزبان یک خوشه پردازش ناهمگن ارائه می دهد. در این مقاله، ما چگونگی ارتباط ROS با چارچوب های موجود نرم افزاری ربات را مورد بحث قرار می دهیم، و به صورت اختصار برخی از نرم افزار های کاربردی که از ROS استفاده می کنند را مورد بررسی قرار می دهیم.

Keywords:

سیستم عامل ربات، نرم افزار ربات، منبع باز، چارچوب نرم افزار

Paper COI Code

This Paper COI Code is INFM02_009. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/867725/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
رفیعی باجی گوابر، عطاالله و امامی، نیما و سرشوری شعرباف، محسن،1397،بررسی سیستم عامل ربات منبع باز ROS،The Second National Conference on New Ideas in Engineering and Engineering،Rasht،،،https://civilica.com/doc/867725

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: موسسه غیرانتفاعی
Paper count: 351
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support