سیدمحمد کارگر - گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
سعید حسین نیا - گروه برق دانشگاه صنعتی اصفهان

هدف این مقاله طراحی کنترل کننده برای سیستم های خطی متغیر با پارامتر می باشد بسیاری از سیستم های غیرخطی یا متغیر با زمان را میتوانبا تبدیلهای خاص به سیستم های خطی متغیر با پارامتر تبدیل کرد در روش زمان بندی بهره ، طراحی کنترل کننده برای این دسته از سیستم ها در نهایت به حل دستگاهی از نامساوی ها ی ماتریسی خطی منجر می شود. دسته وسیعی از سیستم های خطی متغیر با پارامتر به گونه ای بیان می شوند که پارامترها مجموعه محدبی را تشکیل می دهند و به صورت افاین به ماتریسهای سیستم وابستگی دارند دراین حالت خاص می توان به جای استفاده از دستگاه نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل کننده از معیار H¥ استفاده کرد کنترل کننده برای هریک از رئوس مجموعه محدب طراحی می شود و سپس کنترل کننده سیستم خطی متغیر با پارامتر با استفاده از درونیابی کنترل کننده ها به دست می آید.

روش زمان بندی بهره سیستم های خطی متغیر با پارامتر (LPV) ، نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)، سیستم های افاین با پارامتر، کنترل با معیار H¥ و convex problem