کنترل پیش بین غیرخطی پایدارساز سیستم های زمان پیوسته و نمونه حل عددی آن
Publish place: 2nd National Electrical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,366
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_184
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
Abstract:
تضمین پایداری یک فاکتور اساسی برای موفقیت هر طرح کنترلی مبتنی بر مدل می باشد روشهای متعددی در سالهای اخیر برای پایدارسازی سیستم های زمان گسسته و زمان پیوسته توسط کنترل پیش بین ارائه شده است. اما از انجا که روشهای زمان پیوسته مبتنی بر مدلهای اصول اولیه و به واقعیت نزدیکترند. دراین مقاله ومرد بررسی قرار گرفته و در عملکرد مقایسه می شوند. با توجه به اینکه یکی از پیش شرطهای مهم کاربردهای کنترل پیش بین غیرخطی موفق در دسترس بودن در عمل، و روشهای کنترل بهینه عددی موثر است. الزام اعمال دو تقریب حل عددی یعنی پارامتره کردن ورودی و انتگرال گیری عددی روی افق پیش بینی ، برای تضمین پایداری مطرح می شود. دراین راستا روشی نیز با در نظر گرفتن این تقریبها ارائه شده و برای پایدار کردن کلی یک آونگ مورد استفاده قرار میگیرد.
Keywords:
Authors
محمد میران بیگی
پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی
پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی میران بیگی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه شهید رجایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :