محمد میران بیگی - پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی - پژوهشکده الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
علی میران بیگی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه شهید رجایی

تضمین پایداری یک فاکتور اساسی برای موفقیت هر طرح کنترلی مبتنی بر مدل می باشد روشهای متعددی در سالهای اخیر برای پایدارسازی سیستم های زمان گسسته و زمان پیوسته توسط کنترل پیش بین ارائه شده است. اما از انجا که روشهای زمان پیوسته مبتنی بر مدلهای اصول اولیه و به واقعیت نزدیکترند. دراین مقاله ومرد بررسی قرار گرفته و در عملکرد مقایسه می شوند. با توجه به اینکه یکی از پیش شرطهای مهم کاربردهای کنترل پیش بین غیرخطی موفق در دسترس بودن در عمل، و روشهای کنترل بهینه عددی موثر است. الزام اعمال دو تقریب حل عددی یعنی پارامتره کردن ورودی و انتگرال گیری عددی روی افق پیش بینی ، برای تضمین پایداری مطرح می شود. دراین راستا روشی نیز با در نظر گرفتن این تقریبها ارائه شده و برای پایدار کردن کلی یک آونگ مورد استفاده قرار میگیرد.

پایداری، کنترل، پیش بین غیرخطی، حل عددی، افق پیش بینی