علی ابویی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق - کنترل - آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه
محمدرضا جاهد مطلق - دانشیار آزمایشگاه سیستم های پیچیده دانشگاه علم و صنعت ایران
زهرا رحمانی چراتی - استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

دراین مقاله ابتدا یک سیستم آشوبناک بعد بالا معرفی شده است و در ادامه کنترل کننده مقاومی با استفاده از روش کنترل مد لغزشی چنان طراحی گردیده که سیستم آشوبناک بعد بالا را همراه با در نظر گرفتن اغتشاش خارجی عدم قطعیت و ورودی غیر خطی کنترلی به سمت تنها نقطه تعادلش همگرا سازد. برای این کنترل کننده طراحی شده پایداری دینامیک مد لغزشی و شرط رسیدن به سطح لغزش به صورت جداگانه و با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف به اثبات رسیده است نتایج شبیه سازی های کامپیوتری با استفاده از نرم افزار MATLAB کارایی بالای کنترل کننده طراحی شده را به خوبی نشان میدهد.

سیستم آشوبناک بعد بالا، جاذب اشوبناک، کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت، شرط رسیدن