فاطمه یحیائی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده فناوری های نوین،دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
بهروز کوهستانی - استادیار گروه مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
بهنام داداش زاده - استادیار گروه مهندسی مکاترونیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

یکی از کارهای مهم در بینایی ماشین تشخیص انسان در یک تصویر است که می تواند کاربردهای زیادی داشته باشد. الگوریتم های متنوعی برای این کار معرفی شده است. نقطه ضعف بسیاری از کارها عدم توانایی آنها در استخراج ویژگی یکسان از تصاویر با اندازه های مختلف است. الگوریتم ویژگی های هرمی این امکان را در اختیار قرار می دهد که بتوان با استفاده از ویژگی های متناظر کناری ویژگی های مقیاس های دیگر را تخمین زد. نشان داده شده است که این الگوریتم بدون کاهش صحت کارایی سیستم سرعت انجام پردازش ها را افزایش می دهد. سیستم پیشنهادی در این کار توانسته عمل تشخیص عابرپیاده را بر روی دادگان Caltech با میانگین درصد خطای 24.8 % انجام دهد.

تشخیص عابر پیاده، ویژگی هرمی، دوربین متحرک، Caltech