گلاره فارغی - دانشجوی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل ، دانشگاه صنعتی ارومیه ، ارومیه ، ایران
محمد پورمحمودآقابابا - استاد گروه برق و کنترل، دانشگاه صنعتی ارومیه ، ارومیه ، ایران
مرتضی علی اصغری - استادیار گروه برق و کنترل ، دانشگاه صنعتی ارومیه، ارومیه، ایران

در این مقاله ، یک کلاس آبشاری از سیستم غیرخطی سوئیچینگ درنظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله ، ارائه یک روش کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد سیستم سوئیچینگ در مقابل عیب محرک و ورودی اشباع می باشد. برای این منظور کنترل کننده ی مد لغزشی تطبیقی طراحی شده که اهداف مدنظر را تضمین کرده و سیستم با وجود اثرات نامعینی ، ورودی اشباع ، عیب و همچنین پارامترهای نامعلوم ، پایداری خود را حفظ می کند. علاوه بر این هیچ شرط محدودکننده ایی برای سیگنال سوئیچینگ درنظر گرفته نشده و سیگنال سوئیچینگ دلخواه است. نتایج شبیه سازی درستی عملکرد کنترل کننده را نشان می دهد.

سیستم سوئیچینگ، عیب محرک، ورودی اشباع