کنترل تطبیقی سیستم های سوئیچینگ غیرخطی کانونیکال در حضور اغتشاشات خارجی و ورودی غیرخطی ناحیه مرده

در این مقاله، مساله کنترل سیستم های سوئیچینگ غیرخطی کانونیکال در حضور اغتشاشات خارجی و ورودی غیرخطی ناحیه مرده مورد بررسی قرار گرفته است. کران بخش های نامطمئن سیستم نامعلوم در نظر گرفته شده است. در این کار هیچگونه فرض محدودکننده ای روی منطق سوئیچ سیستم اعمال نشده است بنابراین هدف، پیشنهاد یک کنترل کننده است که تحت هر سیگنال سوئیچ دلخواه کار کند و بتواند بر اغتشاشات خارجی وورودی غیرخطی ناحیه مرده غلبه کند که برای تحقق این منظور پس از ارائه یک سطح لغزشی هموار، یک ورودی کنترلی به گونه ای توسعه یافته است که مسیرهای سیستم به دینامیک مدلغزشی مقرر برسند و برای تمام زمان های بعدی روی آن باقی بمانند. سپس با استفاده از تئوری پایداری لیاپانف اثبات شده است که مبدا، نقطه تعادل حالت پایدار سیستم حلقه بسته کلی است. در نهایت نتایج شبیه سازی ارائه شده، کارایی کنترل کنندهپیشنهادی را نشان داده است.

Keywords:

سیستم های سوئیچینگ غیرخطی , اغتشاشات خارجی , ورودی غیرخطی ناحیه مرده , کنترل مدلغزشی