محمدرضا رنجبردیوکتی - گروه کامپیوتر، دانشگاه فردوسی، مشهد
جواد انفرادی - گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد
حسین مهری - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد

رباتهای شش درجه آزادی سری قابلیت ایجاد حرکت در سه محور X,Y,Z و چرخش حول این سه محور در فضای حرکتی ربات باسرعت و شتاب بسیار بالا را دارند که با توجه به این ویژگیها اینگونه رباتها کاربردهای بسیاری زیادی در صنعت دارند. از کاربردهای مهم این نوع از رباتها، شبیه سازی حرکت هواپیما، قطار، اتومبیل، وسایل تفریحی و سایر سیستمهای مشابه آن است. یکی از نیازهای این رباتها، نرم افزار واسط بین کاربر و ربات است به نحوی که کاربر بتواند در یک محیط گرافیکی مسیر حرکت ربات را مشخص کند و نرم افزار دستورات لازم برای حرکت ربات را متناسب با مسیر تعریف شده، تولید کند. در این مقاله به چگونگی طراحی و توسعه نرم افزار شبیه سازی حرکت ربات شش درجه آزادی سری باقابلیت ارتباط با ربات، میپردازیم.

نرم افزار شبیه سازی حرکت، ربات شش درجه آزادی، ربات سری