محمدجعفر مجیبیان - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده برق و کامپیوتر، تهران
مهدی قانع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد، دانشکده برق، یزد
عبدالعظیم برزگری - دانشگاه یزد، دانشکده شیمی، یزد
محسن بیدکی - دانشگاه صنعتی امیر کبیر، دانشکده مهندسی هوا فضا، تهران

تستهای عملیاتی به منظور تست هر یک از زیر سیستمهای یک وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین((UUV دارای هزینه های زیادی از قبیل تجهیزات، نیرو، لجستیک و موارد پیشبینی نشده ای میباشد، لذا از طریق مدلسازی کامپیوتری میتوان برخی از این هزینه ها را کاهش داد. زیر سیستم مورد بحث در این مقاله، سیستم رانش یک بدنه متحرک زیر سطحی بدون سرنشین میباشد که در ابتدا مدل ریاضی اجزای آن شامل موتور، باتری، پروانه و سیستم کنترل استخراج شده است و سپس با پیاده سازی این مدلها در محیط سیمولینک رفتار سیستم را در حین راهاندازی، حالت دائم و تغییر سرعت در مدهای مختلف شبیه سازی شده است. بررسی ها نشان میدهد که نتایج شبیه سازی نزدیک به نتایج عملی میباشد. بدین ترتیب چنین مدلسازی ای میتواند ابزاری مناسب جهت طراحی وکاهش هزینه های تست باشد.

وسیله متحرک زیر سطحی بدون سرنشین، موتور معکوس گرد، پروانه دوبل، سیستم رانش الکتریکی