مریم شانه سازان - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن مسعودی - استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز

امروزه با پیشرفت نرم افزارها و سخت افزارهای رایانه ای و تجهیزات الکترونیکی، وجود یک سامانه هشداردهنده برای تشخیص موانع و انسان در جلوی وسایل نقلیه کشاورزی جهت جلوگیری از تصادفات می تواند کارگشا باشد. هدف از این مقاله توسعه سامانه بینایی و ارائه الگوریتم پردازش تصویر مناسب جهت تشخیص انسان در حالت های مختلف برای نصب بر روی وسایل نقلیه کشاورزی است. بدین منظور ابتدا تصاویر انسان در جاده در وضعیت های مختلف توسط یک دوربین موبایل Huawei P smart با کیفیت تصویر برداری 1080 p با سرعت 30 فریم در ثانیه و رزولیش 15 مگاپیکسل گرفته شد و پس از انتقال تصاویر به رایانه با استفاده از جعبه ابزار پردازش تصویر نرم افزار متلب الگوریتم پردازش تصویر HOG برای شناسایی انسان در تصاویر بر روی آن ها اعمال گردید. در ابتدا تصاویر رنگی به کانال رنگی HSV برده شدند و با حذف پیش زمینه تصویر، مناطق سایه نیز حذف شدند. با زدن فیلتر مناسب روی تصویر به استخراج ویژگی ImHOG پرداخته شد و در نهایت از ویژگی طبقه بندی SVM برای به نتیجه رسیدن این الگوریتم بهره گرفته شد. دقت الگوریتم استفاده شده در شناسایی انسان %94/27 درصد بود که بیانگر امکان استفاده از این الگوریتم در سامانه های هشدار دهنده در وسایل نقلیه کشاورزی است.

سامانه هشدار دهنده، نرم افزار متلب، الگوریتم پردازش تصویر، هدایت خوکار، وسایل نقلیه کشاورزی