وحید تیموری - دانشگاه سمنان
ناصر اسکندریان - دانشگاه سمنان

روند رو به رشد کنترل دقیق، توجه محققین را به استفاده از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم برای انواع کاربردها از جمله رباتیک، کاربردهای دقیق، درایوهای سرعت قابل تنظیم خود جلب کرده است. این نوع ماشین ها به دلیل مشخصه های خوب جایگزین قابل قبولی برای موتورهای مرسوم مانند القایی، رلوکتانسی می باشند. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم از رفتار نامنظم در هنگام حذف ناگهانی بار رنج می برند ولی صرف نظر از نوع کنترل کننده استفاده شده، تغییرات تدریجی بار در مقایسه با تغییرات ناگهانی، مشکلات کمتری را ایجاد میکند. در این تحقیق بررسی دقیق روی عملکرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ( PMSM ) در انواع مختلف بارها ارائه شده است. به منظور بهبود رفتار موتور با بکارگیری کنترل کننده ی خود تنظیم (Fuzzy-PID FPID) و کنترل کننده ی PID ، کیفیت عملکرد در شرایط مختلف با یکدیگر مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد رفتارهای نامطلوب ایجاد شده در زمان ناگهانی تغییرات بار با کنترل کننده FPID بهبود بخشیده شده است.

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل کننده ی PID ، کنترل کننده FPID