سعید سهیلی - دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
حسین دل آرامی - دانشگاه آزاد اسلامی

رانندگان وسایل نقلیه در طول رانندگی به طور دائم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مسئله ممکن است منجر به بروز اختلالات اسکلتی_عضلانی، عصبی، گردش خون، گوارشی و بروز سایر بیماری های شغلی ناشی از ارتعاش گردد. در این مقاله ابتدا معادلات سیستم دینامیکی غیر خطی به صورت تحلیلی بررسی و با استفاده از سری تیلور معادلات خطی سازی می شود. سپس معادلات در فضای حالت توسط نرم افزار متلب به شکل عددی حل و بررسی می شود و برای طراحی کنترلر چند متغیره از تحقق کانونیکال و تبدیلات همانند استفاده می شود. نهایتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی عملکرد کنترلر سیستم دینامیکی با هدف کاهش شتاب ریشه مجموع مربعات در دو جهت عمودی و افقی تحت شرایط تشدید و جاده با زبری سطح تصادفی به عنوان عامل تحریک سیستم انجام شده است. بررسی نتایج نشان داد که با برایند 2 جهت، مجذور میانگین مربعات وزندار شتاب ارتعاش دو متغیر افقی x1 و عمودی z1 از بدن انسان که شامل ① مربوط به مرکز جرم قسمت استخوان ران، لگن و مهره میشود، بدون کنترلر (2.76m/s^2)، با کنترلر )، با کنترلر (0.268m/s^2 ) و با کنترل بهینه این میزان به (0.06m/s^2) کاهش یافته که نشان می دهد استراتژی کنترلی عملکرد قابل قبولی داشته است.

ریشه مجموع مربعات، تحقق کانونیکال، الگوریتم ژنتیک، جاده تصادفی