امیر رجایی - گروه کامپیوتر دانشگاه ولایت ایرانشهر
سونیا ایرجی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد زاهدان
اسما بلوچ - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد زاهدان

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملا مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعا حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سال های اخیر بوقوع پیوسته است. این مقاله با هدف بررسی نقش ربات های مسیریاب در استفاده بهینه از نیروی انسانی انجام شده است که نتایج نشان می دهد با توجه به هزینه بیشتر نیروی انسانی در طولانی مدت در بخش صنعت نسبت به ربات ها، استفاده از ربات بازدهی بیشتری نسبت به نیروی انسانی خواهد داشت.

ربات، مسیریابی، تولید، صنعت، نیروی انسانی