اکرم نیک فطرت - دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
رضا محبوبی اسفنجانی - عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند
میثم عظیمی - عضو هیات علمی / دانشگاه علم و فناوری مازندران

بروز افت و تاخیر تصادفی در تبادل داده هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه گیری می شوند، پدیده ای متداول در سامانه های پدافندی است و بر نتیجه نهایی درگیری موثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی که در مسائل عملی، به دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری، که پدیده تصادفی افت و تاخیر را توصیف می کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به کار برده می­شود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تاخیر تصادفی را در مسئله هدایت خط دید یک پرنده هدایت شونده جبران کند. جزئیات مدلسازی مسئله هدایت خط دید در حضور داده های در معرض افت و تاخیر ارائه شده و به دنبال آن نحوه استخراج ساختار فیلتر و محاسبه ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه سازی نشان داده می شود.

هدایت خط دید, فیلتر کالمن, افت و تاخیر در مشاهدات, نامعینی مدل