Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

فرم بسته تعیین موقعیت اهداف هوایی در طرحی جدید از مسئله مقید هندسی بر مبنای اندازه گیری های جهت یابی

Year: 1397
COI: JR_AKT-7-1_005
Language: PersianView: 354
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

مجید خانلرزاده کلایی - دانشجوی دکتری / دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
کمال محامدپور - عضو هیات علمی / دانشکده برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

Abstract:

تعیین موقعیت شامل طیف گسترده ای از کاربردهای نظامی و صنعتی است. در موقعیت یابی، که مبتنی بر اندازه گیری جهت است، موقعیت فرستنده محل تلاقی خطوط جهت یابی فرضی است که از حسگرها به سمت فرستنده گسیل می شوند. در صورت نبود نویز محل برخورد، این خطوط نقطه ای منحصر به فرد خواهد بود. اما در واقعیت نویز موجود سبب عدم قطعیت در اندازه گیری ها و تعیین موقعیت می شود. تاکنون روش های گوناگونی برای موقعیت یابی مبتنی بر اندازه گیری های جهت یابی معرفی شده است. بیشتر این روش ها برمبنای الگوریتم های عددی و بیشترین احتمال وقوع مرسوم برای تخمین بهینه موقعیت هدف مطرح شده اند. این روش ها معادل حداقل کردن مجموع خطاهای اندازه گیری با فرض نویز گاوسی است. هرچند TML تخمینگری دقیق است، اما به دلیل استفاده از الگوریتم عددی تکرارشونده، وقتی نویز اندازه گیری ها بزرگ یا هندسه مسئله نامطلوب باشد، سبب واگرایی الگوریتم می شود. این روش ها به دلیل استفاده از الگوریتم های عددی، فرم بسته ریاضی برای جواب ندارند. علاوه بر این روش ها، فعالیت های محدودی برای حل مسئله و رسیدن به فرم بسته جواب برمبنای خصوصیات هندسی مسئله انجام شده که معروفترین آنها روش استنسفیلد است. این الگوریتم مبتنی بر فرض کوچک بودن نویز گاوسی و دانستن فاصله تقریبی فرستنده از حسگرهاست. در این مقاله برای رسیدن به فرم بسته جواب به خصوصیات هندسی مسئله توجه شده است. با این تفاوت که به کوچک بودن نویز گاوسی و تقریب فاصله فرستنده تا حسگرها نیاز نیست. چون در بیشتر مقالات برای تعیین میزان دقت روش ارائه شده، پاسخ الگوریتم TML به عنوان معیار مقایسه شده، در این مقاله با بررسی چند سناریو نشان داده می شود که الگوریتم ارائه شده علاوه بر ارائه فرم بسته ریاضی جواب خطای RMSE  کمتری نسبت به TML دارد.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is JR_AKT-7-1_005. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/871844/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
خانلرزاده کلایی، مجید و محامدپور، کمال،1397،فرم بسته تعیین موقعیت اهداف هوایی در طرحی جدید از مسئله مقید هندسی بر مبنای اندازه گیری های جهت یابی،https://civilica.com/doc/871844

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • R. G.Stansfield, Statistical theory of DF fixing, Journal of IEE, ...
  • H. E. Daniels, The theory of position finding, Journal of ...
  • I. Shames, A. N. Bishop, M. Smith, B. D. O. ...
  • S. Lim, H. Bang, Guidance laws for target localization using ...
  • L. M. Kaplan, Q. Le, N. Molnar, Maximum likelihood methods ...
  • Z. Berman, A reliable maximum likelihood algorithm for bearingonly targetmotion ...
  • A. N. Bishop, B. Fidan, B. D. O. Anderson, K. ...
  • A. N. Bishop, B. D. O. Anderson, B. Fidan, P. ...
  • M. Gavish, A. J. Weiss, Performance analysis of bearing-only target ...
  • D. J. Torrieri, Statistical theory of passive location systems, IEEE ...
  • W. H. Foy, Position-location solutions by Taylor-series estimation, IEEE Transactions ...
  • J. Rife, Design of a distributed localization algorithm to process ...
  • J. P. Le Cadre, C. Jauffret, On the convergence of ...
  • S. C. Nardone, A. G. Lindgren, K. F. Gong, Fundamental ...
  • K. Dogancay, Bearings-only target localization using total least squares, Signal ...
  • K. Dogancay, G. Ibal, 3D passive localization in the presence ...
  • Z. Wang, J. A. Luo, X. P. Zhang, A Novel ...
  • M. Fardad, A. Ghorashi, R. Shahbazian, A novel maximum likelihood ...
  • Stephen Boyd, Convex Optimization, Cambridge: Cambridge University Press, 2004. ...
  • A. N. Bishop, B. Fidan, B. D. O. Anderson, P. ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 11,439
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support