ساسان سلمانی پوراول - دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه تبریز، تبریز،
بهزاد نوبهار - دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه تبریز، تبریز،
زهرا نظری موحد - دانشجوی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه تبریز، تبریز،

در این مقاله، با استفاده از الگوریتمهای هوش مصنوعی و پردازش تصویر، اندازهگیری مساحت سطح اجسام، به کمک تک دوربین انجامگرفته است. هدف این پژوهش اندازهگیری دقیق و مستقل بودن این اندازهگیری از رنگ و ضخامت اجسام میباشد. در برخی از دستگاه های اندازه گیری سطح، از یک ردیف فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده شده که جسم را از مقابل این فرستنده ها عبور داده مساحت را محاسبه می کنند در این مقاله استفاده از دوربین و پیکسل های آن برای اندازه گیری و جایگزینی به جای سیستم فرستنده گیرنده مادون قرمز پیشنهاد شده است. یکی از فاکتورهای مهم در دستگاه هایی که از فناوری پردازش تصویر استفاده میکنند، نور محیط است. در روشهای متداول محیط را ایزوله کرده یا نور محیط را به حدی افزایش میدهند که منابع نوری نامرتبط را بیتاثیر کنند. در این مقاله برای کم کردن تاثیر نورهای اطراف از یک سطح نوری استفادهشده به این ترتیب که بجای تابش نور از طرفین، نور از زیر تابانده میشود تا جسم روی میز، در تصویر به رنگ تیره دیده شود و دقت سیستم افزایش یابد. از الگوریتمهای هوش مصنوعی برای خوشهبندی استفادهشده است تا مرز سطح موردسنجش نسبت به پسزمینه با دقت بالایی تفکیک شود.

سنجش مساحت، پردازش تصویر، خوشه بندی، تک دوربین.