بهبود سیستم کنترل پیش رانش قطار مغناطیسی مگلو با استفاده از کنترلر SMCPID

در این مقاله دینامیک و سیستم کنترل یک بوژی قطار مگلو ترنسرپید در تعلیق و پیشرانش مورد نظر قرار می گیرد. با استخراجمعادلات نیروهای وارد بر بوژی شامل وزن و نیروهای الکترومغناطیسی، مدل سازی دینامیک غیرخطی یک بوژی با 4 درجه آزادی انجام می شودکه شامل دینامیک تعلیق و پیشرانش می باشد. از دینامیک قطار در هدایت به منظور ساده سازی معادلات صرف نظر شده است. در این راستا، بابیان دستگاه های مختصات و روابط سینماتیکی و دینامیکی بین آن ها مدلسازی دینامیکی استخراج می شود. سپس یک مدل دقیق از عملگرهایمغناطیسی بوژی و موتور خطی مورد استفاده ارائه می شود. با استفاده از مدل بوژی، نمودار حلقه باز سیستم بررسی می گردد و یک یک کنترل کننده ترکیبی PID و مد لغزشی (SMCPID) مناسب جهت ردیابی ورودی مرجع موردنظر، حذف اغتشاش خارجی و در حالتی کهسنسورهای اندازه گیری دارای نویز هستند مطرح می شود. در پروفیل سرعت سرعت قطار از صفر در طی 92 ثانیه به سرعت 581 کیلومتر برساعت می رسد و برای 5 ثانیه ثابت مانده و سپس در 167 ثانیه مجددا به مقدار صفر کاهش می یابد. درنهایت رفتار سیستم و صحت عملکردکنترل کننده با شبیه سازی نشان داده شده است.

Keywords:

قطار مگ لو , مدل سازی وابسته تعلیق و پیشارانش , ردی اابی ورودی مرجا , سیسات م ناپای ادار , حااف اغتشاار خاار جی , کنترل کننده SMCPID