تحلیل ریاضی مشکلات راه رفتن با استفاده از ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره

روش های متفاوتی برای شناسایی حرکات زیستی انسان ازجمله قدم زدن، گام برداشتن و دویدن وجود دارد.ژیروسکوپ وسیله ای است که اطلاعات از جمله سرعت زاویه ای را اندازه می گیرد که اطلاعات بسیار مهمی برایآسیب شناسی بدن انسان است. سرعت زاویه ای و جهت گیری هر یک از اعضای بدن انسان در فضای سه بعدیهنگام قدم زدن،گام برداشتن و حرکت سریع هنگام دویدن برای انسان های مختلف تفاوت هایی دارد که دلایلی ازجمله بیماری یا نقص در سیستم تحرک انسان یا عادات غلط و یا ... دارد. اما می توان این حرکات را دسته بندیکرد برای مثال؛ انسان هایی با بیماری های مشابه رفتار هایی مشابه در خروجی های ژیروسکوپ و جهت گیریاعضای خود در فضای سه بعدی دارند. با تحلیل انها میتوان به نوع نقص هر عضو پی برد. ابزار ریاضی متعدیدرابرای داده کاوی میان سیگنال ها وجود دارد که با استفاده از ان ها میتوان پس از نصب ژیروسکوپ بر رویه اعضایپای یک انسان و در یافت وضعیت حرکت آن از جمله سرعت زاویه ای و شتاب خطی تعین کرد که اعضای داراینقص کدام اند و نقص آن ها در چه رده بندی قرار می گیرد.

Keywords:

ژیروسکوپ , داده کاوی , حرکت شناسی بدن , سرعت زاویه ای , شتاب سنج