طراحی کنترل کننده بهینه مبتنی بر فیدبک حالت برای همگام سازی اجماع رهبر – پیشرو درسیستم های چندعاملی

سیستم های چندعاملی، سیستم های هوشمندی هستند که از عامل های هوشمند برهمکنش دار و محیط های آنهاتشکیل شده اند، این سیستم ها برای حل مسایلی به کار می روند که حل آنها با استفاده از یک راهبر یا سیستم-های دو عاملی، مشکل یا غیر ممکن است. در سیستم های چندعاملی، حل مساله اجماع یکی از رویکردهایمحققین می باشد. اجماع یا همگرایی در عامل ها بدین معنی است که دسته ای از عامل های برهم کنش دار که باهم تبادل اطلاعات دارند به یک هدف مشترک دست یابند. دستیابی به این هدف نیاز به پروتکلی دارد که ازطریق دینامیک سیستم مشخص می شود، این دینامیک سیستم توسط یک توپولوژی با ارتباط درونی و شرایطاولیه برای هر کدام از عامها کنترل می شود. این توپولوژی میتواند به صورت یک گراف جهتدار یا بدون جهتباشد. برای طراحی توپولوژی مناسب یعنی استراتژی کنترلی مناسب به طوریکه بتوان مساله رهبر-پیرو را بادقت عملکرد بالا و به ویژه در حضور عدم قطعیت های احتمالی، تحقق بخشید، می توان از روش کنترل فیدبکحالت استفاده نمود. طراحی کنترل کننده مبتنی بر فیدبک حالت، برای سیستم های خطی با رویکردهای مختلفیقابل انجام است که در بهترین حالت، می توان موضوع این طراحی را، در قالب یک مساله بهینه سازی دینامیکیو کنترل بهینه تعریف و با رویکرد LQR حل نمود. اما برای سیستم های غیر خطی، به صورت عمومی راه حل تحلیلی و جامعی وجود ندارد. اما با استفاده از رویکردهای هوش مصنوعی و کنترل هوشمند، می توان موضوعطراحی انواع کنترل کننده ها را، به جای روشهای کنترلی کلاسیک و تحلیلی، از طریق ابزارهای هوش محاسباتیو به طور ویژه الگوریتم های تکاملی و فرا ابتکاری پیش برد. در این مقاله اجماع عامل های سیستم های چندعاملیرهبر –پیشرو با استفاده از فیدبک حالت بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات حل می گردد.

Keywords:

سیستم های چندعاملی , بهینه سازی , ازدحام ذرات , رهبر , پیشرو , فیدبک حالت